Hans-Joachim Stelzer war insgesamt zehn Jahre Mitglied des Rates der Stadt Marl. Er gehörte dem Gremium in den Wahlperioden 1994 bis 1999 sowie 1999 bis 2004 an. In dieser Zeit war er unter anderem Vorsitzender des Ausschusses für Kinder, Jugend und Familien. Zudem übernahm er in der Wahlperiode 1999 bis 2004 das Amt des stellvertretenden Vorsitzenden des Werksausschusses ZBH. Darüber hinaus wirkte er über viele Jahre in weiteren politischen Gremien mit.
Bürgermeister Thomas Terhorst würdigt Hans-Joachim Stelzer als einen Menschen, der sich mit großem persönlichem Einsatz in den Dienst der Stadt gestellt hat: „Hans-Joachim Stelzer hat sich über viele Jahre mit Leidenschaft, Verantwortungsbewusstsein und klarer Haltung für die Menschen in Marl engagiert. Sein kommunalpolitisches Wirken verdient unseren Respekt und unsere Anerkennung.“
Auch über seine politische Arbeit hinaus sei Hans-Joachim Stelzer vielen Menschen als beeindruckende Persönlichkeit in Erinnerung geblieben. „Er war ein Mensch, der trotz schwerer Krankheit Mut gemacht und Zuversicht vermittelt hat. Die Nachricht von seinem Tod erfüllt uns mit großer Trauer“, so Bürgermeister Thomas Terhorst. „Unser Mitgefühl gilt seinen Angehörigen, Freunden und allen, die ihm nahestanden.“
Die Stadt Marl wird Hans-Joachim Stelzer ein ehrendes Andenken bewahren.
